SENSOREN FÜR DIE MOBILE AUTOMATION DIE RICHTIGE LÖSUNG FÜR MODERNE LOGISTIKKONZEPTE 72 MobileMaschinen2019/02 www.mobile-maschinen.info
Kübler stellt auf der bauma, 08. – 14. April in München, in Halle A2, Stand 104, aus. Die mobile Automation ist breit gefächert und der Einsatz von Sensorik aufgrund des erhöhten Automatisierungsgrad steigt stetig an. Kommunalfahrzeuge, Land- und Forstmaschinen sowie Baumaschinen oder beispielsweise fahrerlose Transportsysteme aus der Intralogistik werden mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet. Der Sensorik-Hersteller Kübler bietet hierfür ein breites Portfolio an Drehgebern, Seilzuggebern und Neigungssensoren an. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden schon seit Jahren in modernen Logistikzentren erfolgreich eingesetzt – Tendenz steigend. Materialien und Waren unterschiedlicher Lasten werden an definierten Plätzen befördert, gestapelt sowie ein- und ausgelagert. Bei Umgebungen mit Personenverkehr erreichen FTS Geschwindigkeiten von einem Meter pro Sekunde bzw. bei vollautomatisierten Anlagen sogar höhere Geschwindigkeiten. Dafür müssen sie aber präzise navigiert, gelenkt und räumliche Hindernisse frühzeitig erkennen, um einen dauerhaften Betrieb zu gewährleistet. In Zeiten vernetzter Kommunikation werden heute schon zum Teil fahrerlose Transportsysteme mit dem Warenwirtschaftssystem verbunden. Dies führt dazu, dass längere Warte- und Stillstandzeiten reduziert werden und sich somit die FTS der Dynamik – sprich der Produktionsgeschwindigkeit anpassen. Damit man von erhöhter Effizienz und Produktivität sprechen kann, müssen also diese Systeme permanent und reibungslos laufen. Denn, bei einem Stillstand solch eines FTS muss heute noch manuell eingegriffen werden. Entscheidend ist daher die Geschwindigkeit solcher Systeme konstant zu halten und die Anzahl der Bremsvorgänge bzw. dem ungewollten Stillstand zu reduzieren. Kübler Drehgeber und Seilzuggeber spielen hierbei eine wichtige Rolle. Diese erfassen und überwachen die Ge schwindigkeit, erfassen die Position bzw. den Lenkwinkel und messen die Hubhöhe bei fahrerlosen Transportsystemen mit Hubvorrichtung. SCHWERSTARBEIT FÜR DIE SENSORIK Nur durch die exakte Steuerung von FTS werden Logistikzentren effizienter. Dafür muss die Sensorik der Fahrzeuge etliche Aufgaben bewältigen: FTS werden mit elektrischen Antrieben ausgestattet. Für die Überwachung der Fahrgeschwindigkeit www.mobile-maschinen.info MobileMaschinen2019/02 73
