Aufrufe
vor 5 Jahren

Mobile Maschinen 2/2019

  • Text
  • Maschinen
  • Mobile
  • Bauma
Mobile Maschinen 2/2019

01 Alle Steuergeräte

01 Alle Steuergeräte der kompakten IQAN-MC4xFS- Produktfamilie verfügen über einen Safety Power Manager mit externem Watchdog, der sämtliche Spannungen und Temperaturen überwacht 02 IQANdesign, das Tool für Anwendungslogik- und HMI-Design, ermöglicht die grafische und signalflussorientierte Programmierung 02 01 Die Implementierung von sicherheitsrelevanten Funktionen kann sehr aufwändig sein, bspw. wenn textbasierte Sprachen wie C oder C++ genutzt werden: In diesen Fällen ist bei einer sicherheitskonformen Logikimplementierung aufgrund der komplexen Anforderungen von FVL (Full Variability Language) meistens die Expertise von Softwareingenieuren gefragt. Anders verhält sich dies bei Parkers Entwicklungsumgebung IQANdesign. Bei dem grundlegend erweiterten und ebenfalls sicherheitszertifizierten Softwaretool handelt es sich um eine in der Richtlinie genannte LVL (Limited Variability Language), wodurch sich sowohl die Komplexität als auch der Anforderungskatalog erheblich reduzieren. Auf diese Weise kann die Entwicklungszeit für Sicherheitsfunktionen stark minimiert und die Inbetriebnahme von Prototypen erleichtert werden. IQANdesign, das Tool für Anwendungslogik- und HMI-Design, ermöglicht die grafische und signalflussorientierte Programmierung. Sichere Bausteine für eine anwendungsspezifische Nutzung der Eingänge vereinfachen die konkrete Umsetzung der Sicherheitsfunktionen. Dank einer Vielzahl an Eingängen, insbesondere beim IQAN-MC43, können zudem die zusätzlichen Kosten für redundante Sensoren vermieden werden. Mehrere IQAN-Mastermodule lassen sich nahtlos über Parkers IQAN-Protokolle zum Austausch sicherheitsrelevanter Signale mit Echtzeitleistung kombinieren. Zusammen mit dem ebenfalls sicherheitszertifizierten Servicetool IQANrun, welches für SW-Downloads und -Parametrierung eingesetzt wird, bietet Parkers Lösungspaket Anwendern einige Vorteile: Weil sowohl die Steuergeräte-Hardware, die Software- Tools als auch die Diagnosewerkzeuge aufeinander abgestimmt und für eine Zusammenarbeit ausgelegt sind, ist es sehr viel einfacher, eine zuverlässige und durchdachte Schnittstelle zu entwickeln. Dank der in IQAN-Daten verwendeten standardisierten Terminologie kann bei der Entwicklung der Anwendungssoftware die Arbeitsbelastung auf Seiten von OEM-Kunden oder Systemintegratoren enorm reduziert werden. Die Ausgangskanäle bieten integrierte Diagnosefunktionen und kombinieren High-Side- und Low-Side-Schalter für unabhängige Abschaltpfade – hierdurch wird die Detektion externer Verdrahtungsfehler möglich. Mittels der Aktivierung von High-Side- und Low-Side- Ausgängen werden bis zu 20 Spulen sicher angesteuert. Zudem können alle Eingänge für Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Ein weiteres Entwicklungsziel von Parker war eine einfache und kostengünstige Skalierbarkeit, sodass ab sofort beim Wechsel zu anderen Steuergeräten durch eine gleiche Pin-Belegung die Wiederverwendbarkeit von Stecker und Kabelbaum garantiert ist (Stichwort Up- und Down-Scaling). INTELLIGENTE UND ANWENDERFREUNDLICHE SOFTWARE FAZIT Parker bietet mit seinem IQAN-System strapazierfähige Lösungen für die zuverlässige und einfach zu realisierende elektronische Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen. Das leistungsfähige System, das laufend erweitert wird, umfasst Steuergeräte, Displays, Joysticks, Kameras, Sensoren sowie Software-Lösungen. Dank der neuen robusten und skalierbaren Steuergerätefamilie IQAN-MC4x FS werden Sicherheitsanforderungen mit minimalen Auswirkungen auf die Systemkosten und ohne Einbußen in puncto Performance und Betriebsdauer realisiert. Mit den drei neuen Steuergeräten können eine Vielzahl an Anwendungen umgesetzt werden: Von eigenständigen Subsystemsteuerungen bis zu gesamten Maschinensteuerungen. Zudem lassen sich die Produkte sowohl in IQAN- Systeme als auch in Fremdsysteme problemlos integrieren. Bilder: Aufmacher Shutterstock, 01-02 Parker Hannifin www.parker.com 66 Mobile Maschinen 2019/02 www.mobile-maschinen.info

VERBINDUNGSLÖSUNGEN FÜR DIE BAUINDUSTRIE Für jede Kupplungsapplikation in der Bau-, Baustoff- und Bergbaumaschinenindustrie hat Stäubli eine geeignete Lösung im Programm. Das Komplettsortiment umfasst Schnell- und Multikupplungen für den Einsatz an Kranen, Mining-, Bau- und Spezialfahrzeugen, für den Anschluss mobiler Anbauwerkzeuge, die Verbindung von Kreisläufen aller Medien, die Kühlung von Elektronikkomponenten bis hin zu Anwendungen in der E-Mobility und in der automatisierten Fertigung von Baufahrzeugen. Dazu zählen z. B. die modulare Schnellkupplungen RBE für alle Medien und die SPX für Hochdruck-Hydraulik. Die robusten Kupplungen, die sich in sensiblen Branchen wie bei rauen Schienenverkehr- oder Offshore-Einsätzen beweisen, sind wie geschaffen für Applikationen in der Bauindustrie. Mit frei wählbaren Dichtungsmaterialien, optionalen Edelstahlausführungen sowie unterschiedlichen Verriegelungsmöglichkeiten lässt sich die komplette Kupplungsrange an jede Applikation optimal anpassen. Selbst unter härtesten Einsatzbedingungen unter Staub, Schmutz und Vibrationen sowie bei Temperaturschwankungen sorgen die Kupplungen für sichere Verbindungen. www.staubli.com ZUM INKREMENTALEN DREHGEBER IN 24 STUNDEN TWK hat seine magnetischen Drehgeber um die Reihe FOI erweitert. Die kompakten Modelle verbinden eine hohe Auflösung und Genauigkeit mit der robusten Bauweise magnetischer Drehgeber. Pro Umdrehung ist jede Impulszahl zwischen 1 und 16 384 erhältlich. Einsatzbereiche sind z. B. Baumaschinen, Schleifringkörper, Windkraftanlagen, Aufzüge sowie Öl- und Gasanlagen. Die Drehgeber verfügen über die Ausgänge A, B, Z sowie deren invertierte Signale. Sie sind wahlweise mit den Ausgangstreibern Push-Pull (HTL) oder RS422 (TTL) verfügbar. Die Sensorwelle ist für axiale und radiale Wellenbelastungen von 40 und 110 N ausgelegt. Die Reihe deckt den Arbeitstemperaturbereich von – 40 bis + 85 °C ab und bietet die Schutzart IP65. Beim Inkremental-Drehgeber der Reihe liegt das Augenmerk auf der schnellen Verfügbarkeit. Bestellungen, die vor 11 Uhr eingehen, werden am folgenden Werktag ausgeliefert. Über 750 000 Ausführungen sind in kleinen Stückzahlen ab Lager lieferbar. www.twk.de Smart Hydraulics. Easy Business. Funktionale Sicherheit Connectivity Baukasten System Intelligente Vernetzung inklusive: Mit den HAWE Hydrauliklösungen bekommen Sie genau, was Sie brauchen: Antrieb, Steuerung, Sensorik und Anwendungssoftware aus einer Hand. | www.hawe.com Besuchen Sie uns: Halle A3 . 348 08. - 14.04.2019

Ausgabe