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Mobile Maschinen 6/2018

Mobile Maschinen 6/2018

SENSORIK FÜR DIE MOBILE

SENSORIK FÜR DIE MOBILE AUTOMATION AUFNEHMEN, ENTLEEREN, ENTSORGEN AUF SMARTE ART Die wachsenden Anforderungen an die Automatisierung mobiler Arbeitsmaschinen verlangen eine ausgereifte Sensorik, die stets präzise und zuverlässig alle funktions- und sicherheitsrelevanten Daten zur Verfügung stellen muss. Ein Beispiel dafür liefern moderne Fahrzeuge zur Abfallentsorgung, die Abfallcontainer automatisch aufnehmen und entleeren. Autoren: Dipl. Ing. (FH) Ralf Steinmann, Industry Segment Manager Motion Control, Baumer Group, Villingen-Schwenningen; Ellen-Christine Reiff, Redaktionsbüro Stutensee 40 Mobile Maschinen 2018/06 www.mobile-maschinen.info

Smart City heißt die Zukunft unserer Städte, ein Trend, der auch das Thema Abfallentsorgung nicht unberührt lässt. Fahrzeuge, die automatisch Abfallcontainer aufnehmen, entleeren und wieder abstellen, gehören heute in etlichen Gemeinden bereits zum Straßenbild. Als Spezialist für solche modernen Abfall-Entsorgungssysteme gilt die Villiger AG in Oberrüti, Schweiz. Ihr Produkt-Spektrum reicht von Ober- und Unterflur- Containern über Lift- und Kransysteme bis hin zu mobilen Reinigungsanlagen für Abfallsammelbehälter. Mit über 150 000 installierten Entsorgungssystemen in der Schweiz und Europa gehört das Unternehmen zu den Branchenführern und setzt mit innovativen Entsorgungslösungen immer wieder Maßstäbe. Ein Beispiel dafür ist das Entsorgungssystem „Speed Lifter“. Ausgestattet mit einem speziellen Greif- und Haltemechanismus, dem sogenannten Gripper, ermöglicht es ein automatisches und schonendes Handling der Abfallcontainer. Gleich eine ganze Reihe unterschiedlicher Sensoren trägt dazu bei, dass der Gripper die Container schnell und sicher führt. Seilzug-Weg messer über wachen beispielsweise die Länge und den Stellwinkel des Aus legers, Absolut-Drehgeber seine Rotation, induktive Sensoren die Position der Stützfüße und Neigungssensoren dienen der Stabilitätskontrolle. Anhand dieser Messwerte lässt sich der maximale Arbeitsbereich einrichten. Schließlich darf das Entsorgungsfahrzeug auch bei ungünstigen Bedingungen, z. B. wenn es auf abschüssigen Straßen oder unebenem Untergrund arbeitet, nicht kippen. 01 01 Die robusten Seilzug-Wegsensoren GCA5 sind optimal für den Einsatz im Außenbereich und für Anwendungen mit beengtem Montageraum geeignet 02 Die magnetischen Absolut-Drehgeber EAM580R gewährleisten eine hohe Zuverlässigkeit sowie ein präzises Positionieren 02 robust kompakt sicher Die ‚heavy-duty‘-Lösung für anspruchsvolle Anwendungen. Doppelt abgefedertes Glas gegen Erschütterungen. Zum Gehäuse durch integrierten Formring abgedichtet. Schon ab M 10x1! HN OSG | ÖLSCHAUGLAS Unsere Lösung für den anspruchsvollen Getriebebau It’s our turn. heinrichs.de

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