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Mobile Maschinen 6/2017

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AGRITECHNICA I SPECIAL

AGRITECHNICA I SPECIAL Unentbehrlicher Helfer Temposonics MH Sensoren für jede Mobilanwendung in Multifunktionsmaschine Halle 17/ Stand E46 Halle 7A/Stand 410 Lineare Positionssensoren, die in der Mobilhydraulik verbaut werden, sind oft den schwierigsten Umständen und harschen äußerlichen Einflüssen ausgesetzt. Durch die bewährte IN-Zylinder- Integration ist der Sensor bestens geschützt. Es ist äußerst wichtig den richtigen Sensor für die richtige Anwendung im mobilen Hydraulikbereich zu verwenden. Reinier Smallegange, Leiter Einkauf bei Diverto Technologies BV, erklärt, wie die Sensoren der MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG in einer Multifunktionsmaschine eingesetzt werden. Der QS100 wurde seit 2009 von dem Unternehmen Diverto Technologies BV entwickelt und seit 2014 verkauft. „Unser QS100 ist die optimale Land- und Baumaschine in seiner Klasse. Durch seine verschiedenen Variationsmöglichkeiten kann er beispielsweise als Bagger, Stapler, Traktor, Mähmaschine, Kran oder Schneeschieber genutzt werden. Außerdem kommen unsere Kunden zu uns und fragen, ob man nicht dieses oder jenes mit der Maschine umsetzen könnte. Daraufhin projektieren, konstruieren und testen wir den Vorschlag, um die Umsetzung schlussendlich unseren Kunden anzubieten. Als wir damals mit der Planung des QS100 angefangen haben, wollten wir eine Art Super-Werkzeug-Träger- Maschinenplattform entwickeln. Quasi ein Gerät, das viele Eigenschaften auf sich vereint und dem Bediener die Arbeit erleichtert“, erörtert Reinier Smallegange das breite Einsatzspektrum der Multifunktionsmaschine. Die Wichtigkeit der Sensorik Während der Planunsgphase trat das Unternehmen Diverto an MTS Sensors heran, da das innovative Maschinenkonzept Wegmesssensorik im Hydraulikzylinder für eine intelligente Programmierung der Steuerung voraussetzt. Die Sensoren der Temposonics MH-Serie wurden für die direkte Positionserfassung in Hydraulikzylindern entwickelt. Die Sensoren werden vollständig in den Zylinder integriert. Durch die Trennung sind sie hervorragend gegen Umwelteinflüsse sowie elektromagnetische Störungen geschützt. „Pro QS100 werden vierzehn Zylinder verbaut. Natürlich befinden sich nicht in allen Zylindern Sensoren aus dem Hause MTS. Insgesamt werden acht Temposonics MH Sensoren pro Maschine eingebaut – die meisten davon sind in die Hydraulikzylinder für den Gelenkarm integriert. Die anderen Zylinder sind u. a. für die Anhängerfunktion und dort haben wir andere Sensortypen verbaut, weil diese andere Anforderungen erfüllen müssen als die im Gelenkarm“, erklärt Smallegange. Abhängig von der Anwendung, in welcher der QS100 eingesetzt wird, müssen die MH Sensoren unterschiedliche Positionen messen um sicherzustellen, dass sich der 38 Mobile Maschinen 6/2017

Die Funktionsweise des magnetostriktiven Prinzips Effiziente Lösungen für die mobile Antriebstechnik Zylinderhub nur in dem für diese Anwendung bestimmten Bewegungsbereich befindet. Bei einem Bagger müssen die Sensoren anders eingestellt sein als bei einem Stapler. Wird der QS100 zur Mähmaschine umfunktioniert, werden auch die Sensoren erneut anders ausgerichtet. Die Einstellung der Software zur Steuerung der verschiedenen Sensoren wird in der Fertigung bei Diverto vorgenommen. So können sie gewährleisten, dass der QS100 mit einem Knopfdruck des Bedieners sich genau an die jeweilige Anwendung anpasst. „Unser Ziel ist es, die Arbeit und das Nutzerlebnis für den Bediener der Maschine so einfach und störungsfrei wie möglich zu machen. Wenn der Fahrer in der Kabine sitzt, kann er von dort aus alles einstellen. Er kann zwischen den verschiedenen Varianten des QS100 per Knopfdruck wählen, das passende Frontteil anschließen und direkt mit der Arbeit beginnen. Und sollte er zwischendurch auf eine andere Anwendung wechseln müssen, geht das genauso schnell, vorausgesetzt er hat das Frontteil zum Austauschen dabei,“ verdeutlicht Smallegange die Nutzerfreundlichkeit des QS100. Der richtige Sensor für die richtige Anwendung Die magnetostriktive Temposonics Technologie macht die MH Sensoren zu den idealen Messinstrumenten für die mobilen Hydraulikzylinder, die Diverto verbaut. Die Sensoren bestehen aus einem ferromagnetischen Wellenleiter, einem Positionsmagneten, einem Torsions-Impulswandler und Sensorelektronik zur Signalaufbereitung. Der Magnet, der am bewegten Maschinenteil befestigt ist, erzeugt an seiner jeweiligen Position ein Magnetfeld auf dem Wellenleiter. Zur Positionsbestimmung wird ein kurzer Stromimpuls in den Wellenleiter geleitet, welcher ein radiales Magnetfeld erzeugt. Die kurzzeitige Interaktion beider Magnetfelder löst einen Torsionsimpuls aus, der den Wellenleiter entlang läuft. Wenn die Ultraschallwelle das Ende des Wellenleiters mit der Elektronik erreicht, wird sie in ein elektrisches Signal umgewandelt. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Welle ausbreitet, ist bekannt. Daher lässt sich anhand der Zeit, die zwischen dem Auslösen des Stromimpulses und dem Empfang des Rücksignals vergeht, eine exakte, lineare Positionsmessung bestimmen. So entsteht ein zuverlässiges Positionsmesssystem mit hoher Genauigkeit und Wiederholbarkeit. „Wir hatten uns von Anfang an bewusst für MTS Sensors und den Einsatz der MH Sensoren in der Multifunktionsmaschine entschieden. Die Sensoren haben eine extrem hohe Qualität und ermöglichen eine genaue Positionsmessung, was für uns sehr wichtig ist. Gerade im Zusammenspiel mit der Software und dem Hin- und Herwechseln zwischen den verschiedenen Anwendungen ist es unabdinglich, dass die Sensoren ebenso schnell reagieren. Zudem sind die Sensoren unempfindlich gegen äußere Einflüsse und haben fast keinen Verschleiß durch die berührungslose Messung, was natürlich wiederum für eine längere Lebensdauer spricht. All diese Punkte sprachen für MTS Sensors und wir sind sehr zufrieden mit dieser Wahl und unsere Kunden sind es auch, weil der QS100 bewährt sich in verschiedensten Arbeitsbereichen und erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich,“ berichtet Smallegange stolz. www.mtssensors.com powerMELA - Hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform Permanenterregter Synchronmotor mit Wechselrichter Für hybride oder rein elektrische Antriebslösungen Optimiert für Nutzfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen Erhältlich in den Leistungsklassen 40*, 80 und 140 kW www.baumueller.de Besuchen Sie uns auf der Hannover, 12.– 18.11.2017 Halle 17, Stand H05 *) in Vorbereitung be in motion