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Mobile Maschinen 6/2017

Mobile Maschinen 6/2017

Hart im Nehmen Halle

Hart im Nehmen Halle 15/Stand H13 Halle 07/Stand 206 Steuerungssystem für den Einsatz im Offroad-Schwerlasttransport In unwegsamem Gelände sind Muldenkipper unverzichtbare Helfer, um große Lasten effizient zu bewegen. Oft sind die Sonderfahrzeuge in entlegenen Gegenden im Dauereinsatz. Der oberösterreichische Hersteller Benzberg hat es sich zur Aufgabe gemacht, besonders robuste Lösungen für den Industrie- und Bergbaubereich zu entwickeln und umzusetzen. Gemeinsam mit B&R wurde nun eine neue modulare Steuerung konzipiert, die noch mehr Einsatzmöglichkeiten bietet. Anwender im Offroad-Schwerlasttransport haben vor allem mit einem Problem zu kämpfen: Es gibt keine Fahrzeuge auf dem Markt, die hohen Anforderungen unter extremen Umgebungsbedingungen standhalten und zugleich ohne großen Serviceeinsatz, verbunden mit hohen Wartungskosten, zu betreiben sind. Dieses Manko erkannte Herbert Schneeberger, Unternehmensgründer und Geschäftsführer des oberösterreichischen Fahrzeugherstellers Benzberg. Sein Ziel bei der Neugründung des Unternehmens vor sechs Jahren war klar: Individuelle Sonderlösungen im Schwerlasttransport sollen möglichst realitätsnah umgesetzt werden. Steuerung für Schwertransporte Für den Transport von tonnenschweren Lasten in unwegsamem Gelände werden spezielle Achsen- und Hydraulikauslegungen benötigt. Dazu wurde mit dem Unternehmen Scharmüller, einem Hersteller von Anhängerkupplungen, ein modulares Achskonzept entwickelt. Dieses sorgt bei den Muldenkippern sowohl für Fahrkomfort, als auch dafür, dass diese weder instabil werden noch umfallen können. Um den Hangausgleich präzise steuern zu können, hat Benzberg einen Partner gesucht, um eine neue Steuerung zu bauen. „Wir sahen uns nach einem Entwicklungspartner um, mit dem wir einen neuen Prototyp bauen konnten. B&R wurde uns hierfür empfohlen. Wir haben uns deshalb nach eingehender Prüfung dazu entschlossen, unseren bisherigen Hersteller zu wechseln. Uns war aber auch die Nähe des Partners zu unserem Standort wichtig, weil es die Umsetzung eines gemeinsamen Projekts wesentlich vereinfacht. Auch unter diesem Aspekt betrachten wir die Zusammenarbeit mit B&R als optimal“, so Schneeberger. Gemeinsames Projekt Die Anforderungen an die neue Steuerung waren klar definiert, die eingesetzten Systeme mussten modular, extrem robust, schmutz- und wasserresistent, temperaturbeständig und weltweit einfach zu warten sein. „Die Zusammenarbeit war für uns sehr spannend“, sagt Bernhard Schmidthammer, Vertriebsmanager bei B&R. „Benzberg und 01 Mit dem X90-Modul kann der Zustand einer Arbeitsmaschine permanent überwacht werden 34 Mobile Maschinen 6/2017

SPECIAL I AGRITECHNICA 02 (v. l. n. r.) Bernhard Schmidthammer (B&R), Herbert Schneeberger (Benzberg) und Josef Joachimbauer (B&R) vor einem Benzberg-Muldenkipper Scharmüller sind bei uns Pilotkunden, das bedeutet, dass wir gemeinsam ein neues Produkt entwickelten. Durch die enge Zusammenarbeit im Team konnte enormes Know-how aus verschiedenen Bereichen eingebracht werden, eine ideale Ergänzung.“ Das Projektteam setzte sich aus jeweils zwei Mitarbeitern von B&R und Benzberg/ Scharmüller zusammen. Begonnen wurde damit im Dezember 2016. Im Zwei-Wochen- Takt kam das Team zusammen, um die notwendigen Milestones zu erarbeiten, die Schritt für Schritt umgesetzt wurden. Insgesamt erstreckte sich das Projekt über eine rund sechsmonatige Entwicklungsphase. Darauffolgend wurde mit der Inbetriebnahme und Offroad-Testphase begonnen, die rund acht Wochen dauerte. Nach der Testphase, mit einer Dauer von ca. 3 000 Stunden, begann der Feinschliff. Zwei Wochen lang wurden die Ergebnisse aus den Tests ausgewertet und die Programmierung dementsprechend nachjustiert. Von der Planung zur Serienreife Für die Steuerung des Hangausgleichs sorgt nun das X90-Steuerungssystem von B&R, dass mit einem Touchdisplay bedient wird. Condition Monitoring für mobile Arbeitsmaschinen Auf der Agritechnica und der SPS IPC Drives präsentiert B&R seine modernen Automatisierungslösungen auf Basis eines vollständigen Hardwareportfolios, vorgefertigter Softwarebausteine und eines leistungsstarken Entwicklungswerkzeugs. Dazu zählt auch das modularen Steuerungs- und I/O-System X90. Ein Jahr nach dessen Einführung ist dieses nun auch mit Funktionen für Condition Monitoring ver fügbar. So kann der Zustand einer Arbeitsmaschine permanent überwacht werden und lässt Rückschlüsse auf die Wartungsnotwendigkeit der einzelnen Teile zu. Typische Anwendungsfälle sind die laufende Über wachung von rotierenden Maschinenteilen z. B. Hydraulikaggregate, Riemen, Getriebe oder Motoren. Die aufbereiteten Sensordaten stehen darüber hinaus in der Applikation zur Verfügung. Weiterhin werden Fehler, welche zu spontanen Maschinenstillständen führen, frühzeitig erkannt und können behoben werden. Mit vorausschauender Wartung durch Predictive Maintenance werden erhebliche Kosten für ungeplante Serviceeinsätze und Stillstände vermieden und die Maschinenverfügbarkeit erhöht. Zusätzlich kommen ein Wiegesystem sowie eine GPS-Überwachung zum Einsatz. Das Wiegesystem zeigt Informationen zum Ladevolumen an und bietet mit einer exakten Abrechnung und einer genauen Berichterstattung ein Plus an Effizienz. Eine GPS- Über wachung gehört bei vielen Fahrzeugen in der Baubranche bereits zum Standard. Damit können Fahrzeuge nicht nur geortet, sondern u. a. auch Streckenverläufe genau nachvollzogen, Maschinenlaufzeiten exakt erfasst und Wartungsintervalle festgelegt werden. „Der Prototyp ist fertig gebaut – die verbleibenden 10 % die noch zum finalen Abschluss des Projekts fehlen, betreffen die mitrotierenden Antriebsachsen“, sagt Schneeberger. „Damit sind dann alle Punkte erfüllt, die beim Projektstart definiert wurden. Als letzter Schritt folgt die Serienreife.“ Das Projekt war für alle Beteiligten eine spannende Herausforderung, umso größer ist natürlich die Freude, dass die Zusammenarbeit so gut funktionierte und die B&R-Lösung die gestellten Anforderungen erfüllt. „Besonders positiv fiel uns die Robustheit der B&R-Produkte in extremen Umgebungsbedingungen auf. Auch die Zusammenarbeit mit B&R war sehr konstruktiv und freundschaftlich, fast familiär. Nachdem wir ein Familienunternehmen sind, wurde das bei uns im Haus sehr positiv wahrgenommen“, sagt Schneeberger. Die neuen Muldenkipper werden ab 2018 in Serie gefertigt. Bis dahin werden alle 2-, 3- und 4-Achser von Benzberg denselben Stand der Software haben. Anwender können somit ihr Fahrzeug individuell nach ihren Anforderungen konfigurieren. Bilder: Aufmacher Benzberg, sonst. B&R www.br-automation.com Fortschrittliche Fahrzeugelektronik für die Landtechnik Steuerung CAN I/O LHS Ko ompakt und vielseitig Steuerung M3600 CAN SPS Universell und robust Motorsteuerung 30A Kraftvoll und präzise BesuchenSie uns vom 12. -18.11.2017 auf unserem Messestand B30 in Halle 17 MRS Electronic GmbH &Co. KG Klaus-Gutsch-Straße 7 78628Rottweil Tel. +49 741 2807-0 info@mrs-electronic.de www.mrs-electronic.de

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